Desain dan Simulasi Sistem Kendali PID Pada AGV(Automated Guided Vehicle) Pengikut Garis
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Desain dan Implementasi Sistem Digital Assistant Berbasis Google Glass pada Rumah Sakit
Abstrak—Demi meningkatkan kinerja pelayanan di rumah sakit, salah satu solusi yang diperlukan adalah sebuah sistem yang dapat mempermudah staf medik fungsional dalam menunaikan tugasnya. Makalah ini membahas mengenai desain dan implementasi sistem digital assistant yang dirancang untuk digunakan oleh staf medik fungsional di rumah sakit. Sistem ini diimplementasikan menjadi perangkat lunak bern...
متن کاملDesain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass
Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...
متن کاملModeling and Control PV-Wind Hybrid System Based On Fuzzy Logic Control Technique
Abstrak Ketika permintaan energi di seluruh dunia meningkat, kebutuhan akan sumber energi terbarukan yang tidak akan membahayakan lingkungan juga meningkat. Tujuan keseluruhan dari sistem energi terbarukan adalah untuk memperoleh listrik yang biaya yang kompetitif dan lebih menguntungkan dibandingkan dengan sumber energi lain. Desain yang optimal dari sistem energi terbarukan secara signifikan ...
متن کاملA Nondestructive Testing Research Based on Metal Bumper Bar System Inspired by Guided-wave
Abstrak Selama uji tak rusak untuk sistem bar bumper logam, itu adalah masalah kritis yang tidak dapat mengidentifikasi gelombang yang dipantulkan. Berdasarkan inspirasi gelombang-terpandu dan melalui banyak pembelajaran simulasi, makalah ini secara sistematis menganalisis keadaan uji mutu untuk sistem bar bumper logam pada empat aspek berikut: wilayah, waktu, lebar kepala-gelombang dan laju ya...
متن کاملLag-Lead Compensator for Shape Memory Alloy in Gripping Manipulation
Abstrak Shape Memory Alloy (SMA) adalah salah satu jenis aktuator yang sedang banyak dipelajari pada aplikasi skala mikro dan nano. Namun di sisi lain, pengembangan pengendalian dalam skala ini masih perlu pengembangan dan penelitian lebih lanjut. Artikel ini mempresentasikan hasil evaluasi tanggapan pergerakan kendali kalang tertutup dari TiNi SMA dalam bentuk spring yang dikendalikan kompensa...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: INTEGER: Journal of Information Technology
سال: 2019
ISSN: 2579-566X,2477-5274
DOI: 10.31284/j.integer.2019.v4i2.560